摘要: 本文主要介绍在空间坐标系下,某一点绕xyz三个轴的旋转公式,以及某点绕任意轴旋转的公式,所有公式都有提供相应的C++代码,方便大家快速调用。 阅读全文
posted @ 2016-11-05 11:35 V·Shawn 阅读(18752) 评论(4) 推荐(4) 编辑