2016年11月4日
根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角
摘要： 本文将告诉你当求出相机或者飞行器的旋转矩阵后，如何根据旋转矩阵，计算出x、y、z三个轴方向的旋转角度。 阅读全文
posted @ 2016-11-04 23:56 V·Shawn 阅读(26242) 评论(4) 推荐(0) 编辑