摘要： 上星期趁着论文提交的空挡，把一直拖着的一个小项目开了个头，其实是朋友有个外快小项目要做，具体内容不说，项目的基础是XY平台的视觉控制，因此在前期研究中主要要做平台选型、控制购买、接线研究、模拟实验等工作，这里记述下来以防忘记，顺便也给其他人做个参考。 本次控制通过相机采集图像，以此为反馈信号做控制，使平台上的某个点位移到指定的位置。然后本文写得更像随笔形式，内容可能有点杂乱，见谅了。 阅读全文

摘要：关键词：OpenCV::solvePnP 文章类型：方法封装、测试 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天给大家带来的是一篇关于程序功能、性能测试的文章，读过《相机位姿估计1：根据四个 阅读全文

摘要：关键词：位姿估计 OpenCV::solvePnP 用途：各种位姿估计 文章类型：原理、流程、Demo示例 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问 阅读全文

摘要：关键词：相机位姿估计 PNP问题求解 用途：各种位姿估计 文章类型：原理 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计1：根据四个特 阅读全文