Terathon数学库，支持2D/3D/4D矢量，矩阵，四元函数和几何代数
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118304
Terathon数学库，支持2D/3D/4D矢量，矩阵，四元函数和几何代数
https://github.com/EricLengyel/Terathon-Math-Library
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Terathon-Math-Library-main.zip
作者主要是做游戏引擎和计算机图形开发，这里分享的库也是图形方面，大家有需要做一些稍复杂图形绘制可以试试
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有时候不得不说好的文档整理确实要花很多心思才可以，作者这里整理的射影几何一览表
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confgeomalg.pdf
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开源独轮车
https://github.com/AndReGeist/wheelbot-v2.5
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