QNX资料

 

 基本命令：

pidin syspage=asinfo

slog2info

pidin

mount -uw /

 

io 32 0x50000000 读写寄存器

chksum

 

QNX中关闭某个进程

分两步:

1、输入：pidin   -->查看正在运行的进程；

2、slay  进程名----->此处是进程名，不是进程号

或者使用   kill  -15  进程号

 

 

用来做高精度计时，维度是ns级别的

#include <sys/neutrino.h>
#include <inttypes.h>
#include <sys/syspage.h>
int main(void)
{
    uint64_t cps, cycle1, cycle2, ncycles;
    double sec;
    int ret = 0;
    ThreadCtl(_NTO_TCTL_RUNMASK, 0);
    /* snap the time */
    cycle1 = ClockCycles();
    /* do something */
    // printf("Hello!\n");
    ret = nanospin_ns(1000 * 10);
    if (ret < 0)
    {
        printf("error\n");
    }
    /* snap the time again */
    cycle2 = ClockCycles();
    ncycles = cycle2 - cycle1;
    printf("%lld cycles elapsed.\n", ncycles);
    /* find out how many cycles per second */
    cps = SYSPAGE_ENTRY(qtime)->cycles_per_sec;
    printf("This system has %lld cycles/sec.\n", cps);
    sec = (double)ncycles / cps;
    printf("The cycles in seconds is %f.\n", sec);
    return EXIT_SUCCESS;
}

 

 

 

QNX usb调试方法_模拟网卡

 

 

系统启动后默认将usb2接口模拟为网卡，配置ip为192.168.10.100 （具体查看脚本 /boot/sbin/start_usb2_rndis.sh）。

成功后，会在windows下产生一个rndis的网卡

 

1、第一步：配置网卡ip 鼠标右键->属性->internet 协议版本4（tcp/ipv4）->配置ip为同网段的192.168.10.90

 

2、验证是否通信

 ping 192.168.10.100

 

3、Ssh连接：通过ssh 连接设备（任意连接工具如mobaxterm）

Ssh 以root用户连接192.168.10.100 密码root

 

如果连接不成功，查看设备中的sshd是否开启。

或者直接手动执行SOCK=/rndis /boot/sbin/sshd

连接成功后，就可以直接进入设备shell进行调试了。

 

4、文件拷贝：如上第二步能ping通后，就可以通过scp或者设备文件夹挂载为可读可写进行文件拷贝。如下命令将根目录变为可读可写

mount -oremount,rw /

5、虚拟机和板子通信

 

虚拟机创建桥接网卡，和ndis网卡桥接。并且配置网卡ip为同网段192.168.10.80（ubuntu 17及以上在/etc/netplan下面修改配置，具体配置自行google）。

6、gdb调试

 

7、环境问题调试：

如果出现能ping通，但是ssh连接不上的问题。先确认下SOCK=/rndis /boot/sbin/sshd 是否有执行。如果没有其他方法，就直接kill掉对应的rndis进程。然后重新配置一次网卡（执行这个脚本/boot/sbin/start_usb2_rndis.sh）

 

 

 

 

https://www.qnx.com/developers/docs/7.1/index.html#com.qnx.doc.neutrino.user_guide/topic/cmdline_BasicCommands.html

 

https://www.qnx.com/developers/docs/7.1/index.html

 

https://www.qnx.com/developers/docs/7.1/index.html#com.qnx.doc.neutrino.lib_ref/topic/p/pthread_attr_setstacksize.html

#include <pthread.h>

int pthread_attr_setstacksize( pthread_attr_t * attr,
                               size_t stacksize );