摘要：
ubuntu16.04源码编译安装turtlebot 在安装完ros之后，就想跟着《ROS by example》里一样，跑跑turtlebot的demo 但是发现书里讲的都是14.04的安装过程。所以就想记录自己在16.04上源码编译的过程。 源码编译过程使用wstool下载源码的速度取决于网络 阅读全文
摘要：
ubuntu16.04安装ROS kinetic 在安装完ubuntu之后，我们就要安装ROS了 对于ROS，一般是通过ROSwiki学习 当然，国内也有很多ROS的学习网站，比如：创客智造 一. 配置Ubuntu软件和更新 确保你的"restricted"， "universe" 和 "multi 阅读全文
摘要：
ubuntu16.04环境美化 在刚安装完Ubuntu16.04之后，我们想对环境进行美化，就好比买了台新手机，也想换个主题吧。 一. 卸载libreOffice 二. 安装WPS 1. 在WPS官网下载WPS for Linux 或者在网盘中下载：https://pan.baidu.com/s/1 阅读全文
摘要：
win8/10安装Ubuntu16.04 (此篇为双系统安装Ubuntu 16.04，单系统请参考上一篇) 因为网上现有的教程太多了 我就贴一个比较合适的教程网址：https://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/61425361 阅读全文
摘要：
intel NUC安装Ubuntu16.04--仅涉及单系统 （这里不涉及安装windows+ubuntu16.04双系统内容） 双系统的内容将在下一篇会讲到 一. 下载Ubuntu16.04 网盘链接：https://pan.baidu.com/s/16wsO1ozHDEYImsLk52jqUQ 阅读全文