工程问题--ubuntu16.04安装ROS kinetic

ubuntu16.04安装ROS kinetic

在安装完ubuntu之后，我们就要安装ROS了

对于ROS，一般是通过ROSwiki学习

当然，国内也有很多ROS的学习网站，比如：创客智造

 

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 一. 配置Ubuntu软件和更新

确保你的"restricted"， "universe" 和 "multiverse"前是打上勾的

 

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 二. 添加ROS源和设置秘钥

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA11
或者 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-get update

 

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 三. 安装ROS系统

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安装完后，可以使用这个命令来查看可使用的包

apt-cache search ros-kinetic

 

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 四. 初始化ROS系统

sudo rosdep init
rosdep update

 

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 五. 初始化环境变量

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

 

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 六. 安装rosinstall

rosinstall 是ROS中一个独立分开的常用命令行工具，它可以方便让你通过一条命令就可以给某个ROS软件包下载很多源码树。

sudo apt-get install python-rosinstall

 

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 七. 建立工作空间

1. 创建ROS工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make

2. 配置环境变量

echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:${ROS_PACKAGE_PATH}">>~/.bashrc

这样，工作环境就搭建完成了

 

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 参考文章飞机票：

https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314

https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639

https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872

http://wiki.ros.org/cn/