摘要：
ubuntu 14.04/16.04源码安装catvehicle 系统环境： 1. Ubuntu 14.04 + ROS Indigo 或者 Ubuntu 16.04 + ROS kinetic(主要) 2. Gazebo模型已经下载完成。 未下载的可以参考：https://blog.csdn.ne 阅读全文
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因为自己在使用openni时遇到了个问题，在google上找不到答案，所以就上ros_answer去提问了。 一到那里对于怎么使用它的代码插入一直存在疑惑。所以就写了这篇随笔来记录一下。 1. #可以实现加粗，比如# ，可以将 加粗。 但最后好像并不能显示出来 2. 工具栏上的插入代码只能插入一行代 阅读全文
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一起学RGBD_SLAM工程问题汇总 在学习RGBD_SLAM的时候，因为自己用的是Ubuntu16.04，所以会遇到很多原文中没有遇到过的问题 这里进行汇总。 一. VTK Not Found 解决方法有两种： 1. 然后在src中的CMakeLists.txt中添加这句 2. 二. [pcl:: 阅读全文
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E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) 执行下代码 阅读全文
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ubuntu16.04安装opencv3.2.0 ubuntu16.04如何安装opencv3.2.0在下面这张飞机票中有很详细的介绍。 安装opencv3.2.0飞机票：https://blog.csdn.net/qq_29229045/article/details/78527391 我只强调一 阅读全文
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ubuntu16.04 安装kinect v1驱动 文中所要下载的包在网盘中可以找到 全部版本软件包网盘飞机票：https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 博主所用版本软件包网盘飞机票：https://pan.baidu.com/s/1UbpuiFYWv7euPj7-uXm7U 阅读全文
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ubuntu16.04源码编译安装turtlebot 在安装完ros之后，就想跟着《ROS by example》里一样，跑跑turtlebot的demo 但是发现书里讲的都是14.04的安装过程。所以就想记录自己在16.04上源码编译的过程。 源码编译过程使用wstool下载源码的速度取决于网络 阅读全文
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ubuntu16.04安装ROS kinetic 在安装完ubuntu之后，我们就要安装ROS了 对于ROS，一般是通过ROSwiki学习 当然，国内也有很多ROS的学习网站，比如：创客智造 一. 配置Ubuntu软件和更新 确保你的"restricted"， "universe" 和 "multi 阅读全文
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ubuntu16.04环境美化 在刚安装完Ubuntu16.04之后，我们想对环境进行美化，就好比买了台新手机，也想换个主题吧。 一. 卸载libreOffice 二. 安装WPS 1. 在WPS官网下载WPS for Linux 或者在网盘中下载：https://pan.baidu.com/s/1 阅读全文
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win8/10安装Ubuntu16.04 (此篇为双系统安装Ubuntu 16.04，单系统请参考上一篇) 因为网上现有的教程太多了 我就贴一个比较合适的教程网址：https://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/61425361 阅读全文