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全速运行,由某个条件(如按下按键)进入低功耗模式进入休眠,同时由RTC开启一个定时(如1s),定时唤醒cpu运行一遍按键扫描,未扫到继续休眠,扫到就复位 阅读全文
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在需要软件复位的地方添加如下两句代码: __set_FAULTMASK(1); //关中断 NVIC_SystemReset(); //复位 阅读全文
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对比 三极管导通条件:发射极正偏,集电极反偏。硅管加0.7V;锗管加0.2V。 P管,做电压通断,Ug<Us 10V以上导通,无压降. 如图,Ug=Us,永远无法导通,故B到A永远不通. 阅读全文
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stm32上电复位 进SystemInit (void); 此时默认HSI 8M时钟开启 然后进去这个函数里的 SetSysClock();//设置系统时钟 如果上述有被定义,则则系统时钟频率为相应值(默认72M);进去SetSysClockTo72(); 使能HSE,如果HSE开启失败,报错,可这 阅读全文
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/********************************************显示字符程序*******************************************/ void Show_Letter(u16 *Letter) //显示一遍225个LED,放while里 所以 阅读全文
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PID算法:比例:输入=Kp*error,存在稳态误差(由于阻力/摩擦等因素),(泳池每单位时间漏水量=error*Kp);积分:输入=Ki*∫error,增加输入,使得输出能到达设定值(但有可能超出),离散情况就是error累加,当达到设定值时候,差值为0,积分控制无作用微分:输入=Kd*Derr 阅读全文