2020年7月14日
PID算法原理
摘要： PID算法:比例:输入=Kp*error,存在稳态误差(由于阻力/摩擦等因素),(泳池每单位时间漏水量=error*Kp);积分:输入=Ki*∫error,增加输入,使得输出能到达设定值(但有可能超出),离散情况就是error累加,当达到设定值时候,差值为0,积分控制无作用微分:输入=Kd*Derr 阅读全文
posted @ 2020-07-14 18:39 souha 阅读(354) 评论(0) 推荐(0) 编辑