DSP28335 IO口寄存器
DSP28335 GPIO模块
DSP28335 GPIO模块分为三类IO口:PORTA(0-31),PORTB(32-63),PORTC(64-87)
对GPIO模块的设置主要通过三类寄存器来完成,分别是:控制寄存器、数据寄存器、中断寄存器。
1、控制寄存器
GPxCTRL; // GPIO x Control Register (GPIO0 to 31)
//设置采样窗周期T=2*GPXCTRL*Tsysclk;
GPxQSEL1; // GPIO x Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)
GPxQSEL2; // GPIO x Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)
//每两位控制一个引脚,确定是3周期采样还是6周期采样或者不用采样
GPxMUX1; // GPIO x Mux 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)(64-79)
GPxMUX2; // GPIO x Mux 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)(80-95)
//配置各个引脚的功能,0:I/O功能,1:外设功能。
GPxDIR; // GPIO x Direction Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
//配置每个引脚是输入还是输出,0:数字量输入;1:数字量输出。
GPxPUD; // GPIO x Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
//使能或禁止jie口的内部上拉
2、数据寄存器
GPxDAT; // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
GPxSET; // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
GPxCLEAR; // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
GPxTOGGLE; // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
3、中断寄存器
GPIOXINT1SEL; // XINT1 GPIO Input Selection
GPIOXINT2SEL; // XINT2 GPIO Input Selection
GPIOXNMISEL; // XNMI_Xint13 GPIO Input Selection
GPIOXINT3SEL; // XINT3 GPIO Input Selection
GPIOXINT4SEL; // XINT4 GPIO Input Selection
GPIOXINT5SEL; // XINT5 GPIO Input Selection
GPIOXINT6SEL; // XINT6 GPIO Input Selection
GPIOXINT7SEL; // XINT7 GPIO Input Selection
GPIOLPMSEL; // Low power modes GP I/O input select
可以对GPIO0-63进行外部中断设置
拓展 :
https://blog.csdn.net/E_ROAD_BY_U/article/details/53083151?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight
配置外部中断:
1.外设级中断
外设产生中断时,该中断事件相关的中断标志位(IF)置1。此时,如果该中断相应的中断使能寄存器(IE)也置为1,外设就会向PIE控制器发出一个中断请求。如果外设级中断没有被使能(相应的使能位为0),那么外设就不会向PIE发出中断请求,相应的中断标志位会一直保持置位状态,除非用软件清除。当然,在中断标志位保持在1的时候,一旦该中断被使能了,那么外设立马会向PIE发出中断申请。
注:不管在什么情况下,外设寄存器中的中断标志位必须采用软件进行清除。
2.PIE级中断
当外设产生中断事件,相关中断标志位置位,中断使能位使能之后,外设就会把中断请求提交给我们的PIE模块。PIE模块将96个外设和外部引脚的中断进行了分组,分为12组,每组8个中断,分别是PIE1-PIE12。每个组的中断被多路汇集进入1个CPU中断,例如PDPINDA,PDPINDB,XINT1,XINT2,ADCINT,TINT0,WAKEINT这7个中断都在PIE1组内,这些中断都汇集到CPU中断的INT1。
PIE级的中断和外设级的中断比较:外设中断的中断标志位是需要软件清除的,而PIE级的中断标志位都是自动置位或者清除的。但是PIE多了一个PIEACK寄存器,同一时间只能放一个中断过去,只有等到这个中断被响应,给PIEACK置位,才能让同组的下一个中断过去,被CPU响应,而PIEACK当响应一次中断后就需要手动置0,因此需要软件在中断服务程序里写1清0
3.CPU级中断
CPU级的操作都是自动的,不管是中断标志位(IFR),还是中断的使能位(IER)。
但是可以通过软件设置开中断、关中断。(而且配置中断前都会先关闭中断、清零标志位)