摘要:
现今Stereo matching算法大致可以分为三个部分: pre-process 、stereo matching 、post-process,pre-process即为USM图像增强,直方图归一化或直方图规定化。post-process即为常规的disparity refinement,一般stereo matching算法出来的结果不会太好,可能很烂,但经过refinement后会得到平滑的结果。本文简要记录下ADCensus算法的流程步骤,以便日后记忆。 阅读全文