想问一下局部相似性约束最后一步hk00,hk10...是什么意思呀
@千凝
请注意下文中 “联立两式即可得到两帧间点的映射关系:” 下面的公式简单来看可以理解为 Xj = H * Xi,H为求得的单应性矩阵,图像里面直接Warp即可。
博主,请问把四元数转为旋转矩阵后怎么用于图像变换呢 ?