如下图，Simulink模型会先变成一个文本式的 .rtw 模型描述文件，然后再变成 .c,.h，最后编译为最终目标文件。
典型的 Simulink 用户通常都是，用Simulink设计好算法后，做到生成源代码这一步。然后把生成的算法的.c .h 源代码拷贝到自己的工程目录下(比如 CCS或者CodeWarrior 或者 VC )，去做编译。
但是也有部分人希望把编译下载的工作也集成到 MATLAB/Simulink 里面来，实现“一键编译下载”。这样对于开发人员来说就方便很多，但是后面就增加了很多的基础工作需要去做，比如自定义编译过程，以及将底层驱动集成到 Simulink 环境中去。
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再进一步详细的来查看这个代码生成的过程：
首先是代码生成解析
model.slx ----〉 model.rtw
解析出来的 .rtw 是文本文件，描述了所有模块、输入、输出、参数、状态等等模型的全部配置和属性信息。旧版的 Simulink 的 .mdl文件用文本文件打开，内容就是那差不多的风格。
详细的信息可以参考这里：
http://www.mathworks.com/help/releases/R2016a/rtw/tlc/introduction-to-the-model-rtw-file.html
然而看得很熟悉也没什么用，首先它只是一个会自动生成的中间文件，甚至在生成代码后会自动删除，除非你特意设置了保留它。其次，每一个版本更新，它的格式说不定还会变。
然后是目标语言编
model.rtw ---> model.c model.h
Target Language Compiler 是代码生成工具， Simulink Coder/Embedded Coder 会使用这个工具，去执行 .tlc 文件。 tlc 文件里描述了如何将 .rtw 变成代码。
所以 tlc 也可以说是一种编程语言，一种解释性的编程语言。它是专门设计用来实现代码生成的。通过它写出来的文件后缀名都是 .tlc，所以一般也会说是 .tlc 文件。
代码生成用到的 .tlc 文件是一系列，而不是单单是一个或者一类。
1 系统目标文件
在这个位置设置的 tlc 文件叫做系统目标文件。
它控制的是全局的代码生成，比如是生成 C 还是 C++，是生成嵌入式的紧凑型代码还是生成实时仿真用的代码，等等。
所以这个文件里面也定义了你能在这个 Code Generation 下面能看到的各个菜单和各个选项。
正因为它要做的事情很多，所以实际上它里面 include 了别的 .tlc 文件，再层层叠叠的 include 下去。感兴趣的话，可以在 MATLAB 安装路径\ rtw\c 文件夹下看到很多很多 .tlc 文件。
2 代码内容定制文件
a. 风格
左边是自动生成的代码，与右边相比，是不是很相似。
在代码生成过程中，会按照右边的模板，将标注的 %<>占位符会变成模型的真实信息，生成左边的代码文件。
这个文件后缀名是 .cgt，所以它并不负责具体的代码生成，只是定义了源代码文件的框架结构。TLC 按照这个结构来生成代码文件。
比如 .c 文件一开始先写几行注释说明文字，然后放置所有生成的 includes 信息，然后放置所有的 define 信息 ，等等。
文件在下图中菜单中指定。
所以，这个文件是修改这个模型生成的所有源代码文件的风格。其实一般来说，也不会去改它，修改它大部分是为了定义自己的顶部注释文字。
b.内容
代码生成总的来说，包括跟算法相关的 .c .h 文件还包括一个示例的 main 文件。跟算法相关的源文件内容是由模型以及数据管理决定的。
这个 main 文件只是个示例作用，当 Code Generation 页面上的 Generate Code only 选项没有被选中时，会自动生成一个 model.exe。这时候用的就是这个示例 main 文件。大部分人都有自己的集成开发环境，所以都不需要这个 main 文件。
那什么时候需要生成自己的 main 文件呢？
就是当需要把 C 代码编译下载功能也集成在 MATLAB/Simulink 环境下的时候。这时就需要提供一个针对编译器正常使用的 main 文件。
注意这并不是说 MATLAB/Simulink 可以代替编译器，后台还是需要有语句来调用编译器的功能。
从上面再上面的窗口截图可以看到，这里也有一个 .tlc 文件： example_file_process.tlc 。 顺便还可以看到它下面有一个勾选项，就是 Generate an example main program。
所以这个 .tlc 文件可以定义生成自己指定结构的 main 文件。
3. S-function 的 TLC 文件
最开始的第一张图右边的模块是硬件写模块。它以 S-function 的形式调用了硬件I/O的函数。所以在做代码生成的时候，也需要有一个 tlc 文件来告诉 TLC编译器如何生成它的代码。
类似于下面这样。其实就是把调用底层函数的语句写在适当的地方。这个文件可以自动生成，所以不用详细研究也无所谓了。
Make 机制
model.c model.h --> model.hex / model.exe
Make 过程就是调用编译器的 make 功能，把的源文件以及 Main 文件，以及各种库源文件都编译，然后链接，变成目标可执行文件。
左边是实际上需要使用的 make 文件，后缀名.mk。它描写了如何将源文件编译生成可执行文件。其中包括模型信息，编译工具地址、库文件地址等等。可以看到有些信息是与模型相关的，也就是会变化的，有些是不会变化的。
所以，真正需要提供的是 make 文件的模板，后缀名 .tmf 如右图。在模板里，会变化的地方使用占位符(传说中的 Token)，等真正需要的时候，代码生成工具会自动取得相应的信息，而生成本模型需要的 make 文件。
针对特定编译器的模板文件是需要自己写的。编译器在编译成功后会自动生成一个 .mk 文件，可以把这个拿过来改写。
综上，代码生成的过程，简单来说就是这样的流程。
如果只是想做 Simulink 算法模型的 C 代码生成，上述所说的各种文件都不需要关心。至需要在配制页面做些简单的配制，做好数据管理，就好了。
这里介绍的是工具定制层面的，并不是算法生成层面的。如何做一些跟算法不相关的自定义。
