摘要：
如下图，Simulink模型会先变成一个文本式的 .rtw 模型描述文件，然后再变成 .c,.h，最后编译为最终目标文件。 典型的 Simulink 用户通常都是，用Simulink设计好算法后，做到生成源代码这一步。然后把生成的算法的.c .h 源代码拷贝到自己的工程目录下(比如 CCS或者CodeWarrior 或者 VC )，去做编译。 但是也有部分人希望把编译下载的工作也集成... 阅读全文
摘要：
Target Language Compiler 简称 TLC，从字面意义理解其实就是：目标语言编译器。它就像一个“翻译器”，把 Simulink 的模型描述文件 “翻译”为目标代码，比如C，C++。注意这里所说的模型描述文件 指的是"模型名.rtw"文件，而不是通常所说的 .mdl或者.slx文件 阅读全文
摘要：
A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像，只是在下一步搜索中心的选择的方法不一样。Dijkstra 算法 没有任何干预，找离起点 “最近”的邻居作为备选点，如果有若干个邻居都是相同距离的话，纯粹就是按照找到的顺序取第一个。A*算法，找与终点最近的邻居，作为下一个搜索中心。(不过，如果若干个邻居与终 阅读全文
摘要：
因为在上一门算法课(https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning/home/welcome)，看了老师的视频也不明白，又接着百度了一些关于这个算法的说明，各种大神写得很高深，很多专业术语，超出了我的认知水平，我看了很久也看不懂。 最后总算明白了一些些，于是，用大白话把它记录一下，免得下次又忘记了。要真要用这些搜索... 阅读全文