仿射的概念
放射，即affine(affinity)，字面意思为有亲密关系的。
数学上表达为y = Ax + b，则y矩阵和x矩阵是仿射的关系。
因此仿射为线性变换+平移可得。
而y = A*z*x + b就不是仿射关系，因为中间有变量z。
见百科仿射变换。https://baike.baidu.com/item/%E4%BB%BF%E5%B0%84%E5%8F%98%E6%8D%A2
放射，即affine(affinity)，字面意思为有亲密关系的。
数学上表达为y = Ax + b，则y矩阵和x矩阵是仿射的关系。
因此仿射为线性变换+平移可得。
而y = A*z*x + b就不是仿射关系，因为中间有变量z。
见百科仿射变换。https://baike.baidu.com/item/%E4%BB%BF%E5%B0%84%E5%8F%98%E6%8D%A2
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