摘要：测距技术 接收强度测距(Received Singal Strength-RSS) ​ RSS是射频信号理论术语，主要应用于发射机和接收机之间的距离测量。该方法是依据接收信号能量强度确定距离，对通信信道参数要求较高。其测距理论是：依据无线电波或声波在介质中传输，信号功率是随传播距离衰减的原理。根据信 阅读全文

摘要：TREK1000介绍 在前面TWR测距技术的基础上，DW1000的厂商推出了一套RTLS（real time location system，实时定位系统）开发套件TREK1000。该套件包括多块基于STM32+DW1000的开发板，配套的嵌入式软件、PC端上位机及源码。可以实现如下应用演示： TO 阅读全文

摘要：前言 ​ 对于大多数人来说，使用DW1000相关测距例程，按着教程实现简单的一对一测距不会有什么大问题。但当应用到实际场景后，现场环境同时出现几台，几十台设备时就会发现整套系统会出现严重的丢包、通信不良问题。而这其中的原因，是因为DW1000芯片只提供了UWB PHY层的实现，只完成了设备之间的基本 阅读全文

摘要：介绍 ​ 在IEEE802.15.4-2011标准中定义了UWB PHY层的相关规范，上图为一个UWB数据帧的基本格式。通过分析UWB PHY层数据帧，我们将间接了解到一些UWB技术的工作原理。如上图所示，UWB PHY层的数据帧包括基本的三个部分：同步头、物理层头以及PDU数据段。接下来将对各部分 阅读全文

摘要：逻辑链路（Logical Link） 在明白L2CAP之前要先明白其中L2代表的logic link是什么意义，在spec中的下述章节对这些概念进行了基本解释 Vol 1: Architecture & Terminology Overview Part A: Architecture 3 Data 阅读全文

摘要：说明 在spec中GAP的章节里对广播、扫描、连接的概念进行了说明。但缺乏具体实现的解释。 Vol 3: Core System Package [Host volume] Part C: Generic Access Profile 而在LL层章节中则提供了相关GAP相关数据包交互的流程。 Vol 阅读全文

摘要：在蓝牙的spec中Host卷GAP篇中对有关广播、扫描、连接以及相关扩展的概念和流程进行了解释和说明。但是如果只看这些抽象的理论是比较难以理解的，而在controller卷LL篇中给出了这些抽象概念的具象化实现，也就是各种各样类型的PDU包。通过对GAP层在LL层中PDU部分的各种实现情况，可以让我 阅读全文

摘要：空口包基本格式 Preamble-前导码 前导码用于射频收发同步。通过发送0101或1010这样类似于方波的信号，方便接收机对数据包接收进行同步。如上图，具体发0101还是1010则根据Access address的LSB来决定。另外要注意，1M PHY的Preamble为8bit，2M PHY的P 阅读全文

摘要：简介 设备地址，也叫MAC地址。在BLE中对设备地址分了很多类别，但实际使用的MAC地址只有有四种： Public Device Address ：公共设备地址 Static Device Address：静态设备地址 Non-resolvable Private Address：不可解析私有地址 阅读全文

摘要：BLE中的吞吐率分析 说明 吞吐速率是表示通信数据传输能力地关键指标。通过多年的发展，蓝牙技术的通信速率越来越来越高，吞吐率越来越大。随着蓝牙5.0协议的发布，最新的低功耗蓝牙最高支持2M的PHY，也就是2Mbps。但是实际应用中大多数BLE用户发现自己的蓝牙的数据吞吐率最高只有几百k甚至几十kbp 阅读全文

摘要：DW1000芯片的RF测试与校准：天线延迟校准 说明 在TOF应用中，通过对数据传输在空中的时间进行测量计算，得到两个收发机之间的距离。数据包在空中传输的时间叫做time of flight。但由于实际器件原因，芯片测量到的飞行时间是包含信号在天线电路中传输的时间，这部分时间称作天线延迟。 如上图所 阅读全文

摘要：说明 在前面的博客中，已经介绍过发射功率的测量和设置了，其实发射功率的校准基本上也没什么可说了。基本就是和晶振校准流程类似，通过设置芯片寄存，调整测出一个合适的功率值，能保证发射机发射功率不超过标准要求的41.3dBm/Mhz。 校准基本流程 和晶振校准类似，发射功率校准流程如下，： 由于芯片发射功 阅读全文

摘要：DW1000芯片的RF测试与校准：晶振校准 说明 在之前的那篇频偏校准的博客中，我已经介绍过一次如何校准晶振了。那篇博客中的晶振校准使用API进行操作，方法简单方便，实用性高。本篇仅作做补充，将寄存器设置具体步骤做下说明，本质上和用API库的方法一样。 校准原理 校准原理比较简单，芯片晶振部分电路内 阅读全文

摘要：DW1000芯片的RF测试与校准：OTP区域 说明 DW1000内置一块一次性可编程（One time program,OTP）空间，用于保存芯片出厂时的设置或者用户的校准数据。用户产品在出厂时，可以把相关RF参数校准值写到该空间，然后在使用时读出来。 空间映射图 上图为OTP空间的分配图，其中 D 阅读全文

摘要：蓝牙SMP层中的配对原理分析 本文作为蓝牙SM协议的学习笔记，大部分内容取自于网上资料（密码学知识）和蓝牙核心规范。阅读需要有一定的蓝牙技术知识和密码学知识基础 密码学基础 基本的安全问题 在通信中，安全问题至关重要，基本的安全入侵手段包括窃听、伪装和篡改。假设： Alice和Bob分别是两家银行， 阅读全文