ble cs技术（三）：信道与跳频

信道与信道选择

信道划分

​ 在BLE中，信道资源被划分了40个，每个宽2M。而在CS中，信道被划分为78个（从2402-2480），其中有六个用于避开常见的广播信道而不允许使用，也就是能用的只有72个。具体划分参考：

BLUETOOTH CORE SPECIFICATION Version 6.0 | Vol 6, Part H 1CHANNEL SOUNDING PHYSICAL CHANNELS

信道过滤

​ Bluetooth Channel Sounding 信道索引过滤图由链路层过程维护，该过程称为Channel Sounding 信道图更新过程，它允许发起方或反射方根据其对本地信道条件的评估，通知对方使用或避免使用哪些信道。任何信道选择算法都不会选择被排除的信道。

​ 过滤确认好的信道将整理成为一个一位数组，用于后续跳频使用。例如

​ ChannelArray[10]={1,3,5,7,9,11,13,15,17,19}，指示可用信道为1-20中的单数信道。

跳频

Bluetooth Channel Sounding 中定义了一套信道选择规则（CSA）。它们统称为 CSA #3，单独称为 CSA #3a、CSA #3b 和 CSA #3c。

• CSA #3a 仅用于选择在mode 0 step中使用的通道。
• CSA #3b 和 CSA #3c 都设计用于非mode 0 step，但在Bluetooth Channel Sounding 程序实例中只能使用其中之一。

洗牌算法cr1

​ 在介绍三种跳频算法前需要先说明一个基础的洗牌算法cr1，三种跳频算法都是基于该洗牌算法进行衍生。

CSA #3a

​ 3a算法用于mode 0的跳频，公式如下：

Mode0ShuffledChannelArray = cr1( length_of( filteredChannelArray ),filteredChannelArray )

其中length_of为取输入的信道数组长度

CSA #3b

NonMode0ShuffledChannelArray = cr1( length_of( filteredChannelArray ),filteredChannelArray )

​ 3a和3b是一样的，区别只是mode 0和非模式0时候使用不同的随机数

CSA #3c

​ 3c属于可选项，比较复杂，我就懒得写那么多了，反正大家也很少用