UWB - 随笔分类 - 不回本不改名

DW1000的PLL失锁问题

摘要：DW1000的PLL失锁问题说明许多DW1000用户在研发测试过程中读取芯片状态寄存器时，会发现芯片上述的两个PLL_LL位出现了置位情况。通过阅读旁边的说明可以了解到，该位置位说明PLL出现了失锁情况，芯片运行可能出现了故障。但对于失锁是什么意思，故障要怎么排查，这个故障会影响什么？很多人阅读全文

posted @ 2023-09-14 17:44 不回本不改名阅读(1117) 评论(0) 推荐(1) 编辑

DW1000的CCA例程

摘要：# DW1000的CCA例程 ## 介绍对于无线传感器网络应用，大多数的MAC协议都依赖于Clear Channel Assessment (CCA)来避免冲突。这包括对空中信号进行采样，检测信道是否空闲。一般的无线电可以通过检测载波信号来实现，但是对于UWB技术来说是不行的。对于UWB技术来阅读全文

posted @ 2023-09-05 13:39 不回本不改名阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DW1000芯片的RF测试与校准（七）：接收灵敏度测试

摘要：# DW1000芯片的RF测试与校准：接收灵敏度测试 ## 基本原理一般来讲，接收机的接收灵敏度指标测试会通过丢包率来进行评估。即以一个标准的发射机对待测接收机进行发包，然后统计丢包率。然后逐步降低发射机的发射功率，观察丢包率的变化情况。一般来讲，随着发射机发射功率越低，丢包率也会越高。于是，阅读全文

posted @ 2023-08-17 11:28 不回本不改名阅读(1024) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TOF方案在DW1000上的实现（五）：官方套件介绍

摘要：# TREK1000介绍在前面TWR测距技术的基础上，DW1000的厂商推出了一套RTLS（real time location system，实时定位系统）开发套件TREK1000。该套件包括多块基于STM32+DW1000的开发板，配套的嵌入式软件、PC端上位机及源码。可以实现如下应用演示：阅读全文

posted @ 2023-06-28 10:39 不回本不改名阅读(551) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UWB MAC层技术浅谈

摘要：# 前言对于大多数人来说，使用DW1000相关测距例程，按着教程实现简单的一对一测距不会有什么大问题。但当应用到实际场景后，现场环境同时出现几台，几十台设备时就会发现整套系统会出现严重的丢包、通信不良问题。而这其中的原因，是因为DW1000芯片只提供了UWB PHY层的实现，只完成了设备之间的阅读全文

posted @ 2023-06-27 18:54 不回本不改名阅读(1423) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UWB PHY层数据帧结构分析

摘要：# 介绍 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2967398/202306/2967398-20230625170607307-1821367000.png) 在IEEE802.15.4-2011标准中定义了UWB PHY层的相关规范，上图为一个UWB数据帧阅读全文

posted @ 2023-06-25 17:09 不回本不改名阅读(3370) 评论(1) 推荐(1) 编辑

DW1000芯片的RF测试与校准（六）：天线延迟校准

摘要：# DW1000芯片的RF测试与校准：天线延迟校准 # 说明在TOF应用中，通过对数据传输在空中的时间进行测量计算，得到两个收发机之间的距离。数据包在空中传输的时间叫做time of flight。但由于实际器件原因，芯片测量到的飞行时间是包含信号在天线电路中传输的时间，这部分时间称作天线延迟。阅读全文

posted @ 2023-06-07 16:29 不回本不改名阅读(834) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DW1000芯片的RF测试与校准（五）：发射功率校准

摘要：# 说明在前面的博客中，已经介绍过发射功率的测量和设置了，其实发射功率的校准基本上也没什么可说了。基本就是和晶振校准流程类似，通过设置芯片寄存，调整测出一个合适的功率值，能保证发射机发射功率不超过标准要求的41.3dBm/Mhz。 # 校准基本流程和晶振校准类似，发射功率校准流程如下，： ![] 阅读全文

posted @ 2023-06-06 16:26 不回本不改名阅读(660) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DW1000芯片的RF测试与校准（四）：晶振校准

摘要：# DW1000芯片的RF测试与校准：晶振校准 # 说明在之前的那篇频偏校准的博客中，我已经介绍过一次如何校准晶振了。那篇博客中的晶振校准使用API进行操作，方法简单方便，实用性高。本篇仅作做补充，将寄存器设置具体步骤做下说明，本质上和用API库的方法一样。 # 校准原理校准原理比较简单，芯片晶阅读全文

posted @ 2023-06-06 11:12 不回本不改名阅读(740) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DW1000芯片的RF测试与校准（三）：OTP区域

摘要：# DW1000芯片的RF测试与校准：OTP区域 # 说明 DW1000内置一块一次性可编程（One time program,OTP）空间，用于保存芯片出厂时的设置或者用户的校准数据。用户产品在出厂时，可以把相关RF参数校准值写到该空间，然后在使用时读出来。 # 空间映射图 ![](https:/ 阅读全文

posted @ 2023-06-06 10:23 不回本不改名阅读(562) 评论(2) 推荐(0) 编辑

TOF方案在DW1000上的实现（四）：DS-TWR方案

摘要：说明在由DW1000芯片的制造原厂提供的示例代码中，同样提供了DS-TWR方案的实现示例： Example 5a: double-sided two-way ranging (DS TWR) initiator Example 5b: double-sided two-way ranging re 阅读全文

posted @ 2023-04-01 11:55 不回本不改名阅读(1210) 评论(5) 推荐(0) 编辑

TOF方案在DW1000上的实现（三）：SS-TWR方案实践

摘要：说明在上一篇博客中对代码和原理进行了分析，现在对方案进行实践。测试环境本次测试硬件使用Nordic的nRF52840DK板作为主控，通过杜邦线连接到DWM1000模块上软件环境使用Nordic V1.7.10 SDK和dw1000 V2.14 API库。测试例程为： Example 6a: 阅读全文

posted @ 2023-03-30 18:00 不回本不改名阅读(660) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TOF方案在DW1000上的实现（二）：SS-TWR方案代码示例

摘要：说明在由DW1000芯片的制造原厂提供的示例代码中，提供了SS-TWR方案的实现示例： Example 6a: single-sided two-way ranging (SS TWR) initiator Example 6b: single-sided two-way ranging resp 阅读全文

posted @ 2023-03-29 19:12 不回本不改名阅读(821) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TOF方案在DW1000上的实现（一）：时间戳和延时收发

摘要：说明我在之前的一篇博客《基于飞行时间的测距理论介绍》中介绍了基本的方案原理，现在再研究一下DW1000芯片内部跟TOF相关的功能。系统时钟 DW1000内部有一个40bit长的系统时钟计数寄存器组Register file: 0x06 – System Time Counter， DW1000芯阅读全文

posted @ 2023-03-24 18:16 不回本不改名阅读(2124) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UWB技术中的脉冲调制

摘要：典型UWB脉冲 UWB技术与常规的RF技术区别比较明显的一点在于其使用脉冲调制技术，一般使用高斯脉冲或者其高阶导脉冲 IEEE802.15.4-2011标准中的参考脉冲如下，一般来讲2阶的高斯脉冲是相对比较容易实现的调制方式^[李瑞.基于BPM -BPSK调制长距离超宽带技术的研究[D].广西：桂阅读全文

posted @ 2023-03-16 10:50 不回本不改名阅读(1102) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UWB标准中的信道定义

摘要：信道划分在IEEE802.15.4-2011中规定了UWB的信道划分，其中内容如下：其中Band group表示了表示相邻的UWB中心频率序列：band 0为亚千兆赫(sub-gigahertz)信道,band 1 为低频带UWB（low-band）信道，band 2为高频带（high-band 阅读全文

posted @ 2023-03-15 10:57 不回本不改名阅读(2056) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DW1000芯片的RF测试与校准（二）：频偏与发射功率的设置

摘要：# 说明发射功率和频偏是RF参数中比较重要的两个指标，对RF性能有极大影响。在校准前需要知道如何设置，这里进行介绍 # 频偏 DW1000的载波信号由外部晶振谐振得到的38.4Mhz时钟信号进行混频倍频而来，由于实际晶振谐振电路中存在各种寄生参数，电路得到的时钟信号不可能是标准的38.4Mhz。需阅读全文

posted @ 2023-02-10 10:07 不回本不改名阅读(2574) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DW1000芯片的RF测试与校准（一）：载波和调制波的测量

摘要：# 说明在官方文档APS012中介绍了DW1000的相关测试说明，在APS023 Part1和Part2描述了对DW1000芯片的发射功率校准和管理以及发射带宽和信道功率补偿。对于DW1000的测试、校准是个比较复杂的流程，需要深入研究上述文档才能搞清楚相关流程。本文记录下在测量DW1000的U 阅读全文

posted @ 2023-02-02 11:13 不回本不改名阅读(1213) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DW1000测距例程问题笔记

摘要：说明在做DW1000的驱动移植测试时遇到了很多问题，这里记录下 SPI问题 SPI问题的驱动移植是比较常见的难点，Decawave的示例驱动只有基于STM32平台的，对于大部分人在使用其他平台时都要重新实现SPI的驱动常见的问题在于SPI的读写不通，这个需要通过对芯片寄存器进行读写测试并配合逻辑阅读全文

posted @ 2023-02-01 17:50 不回本不改名阅读(1002) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DW3000测距实验笔记

摘要：测距实验简介本测距实验以Qorvo公司的DWM3000 EVB产品为基础，相关软硬件资料可从官网下载，地址：https://www.qorvo.com/products/p/DWM3000EVB#documents 测距DEMO硬件 1，nRF52840-DK：上方长方形的板子是Nordic官方阅读全文

posted @ 2023-01-16 14:06 不回本不改名阅读(2579) 评论(0) 推荐(0) 编辑

simpleGao

随笔分类 - UWB