摘要： Deprecated 点数的影响(F-Convnet) 通过数据增强的方式减少点的数量会有明显效果 k642k32_scale1/8 Car AP@0.70, 0.70, 0.70: bbox AP:99.96, 90.87, 90.87 bev AP:77.09, 65.76, 58.54 3d 阅读全文

摘要： 日记 背景：忽然接了个项目， 数院导师给的， 要求很简单， 就是识别变电站隔离开关状态，只要做个demo出来就可以。平时自己的导师也没给我项目做，所以我就尝试了一下，历时三天。 2020.1.16 说是没训练数据，于是自己百度识图找了30张图片，但多样性很大，比如： 1.开关种类多 2.角度多 3. 阅读全文

摘要： 注：几个月前写的，忘了发布了。 背景：已经安装了CUDA10.0,需要暂时使用CUDA9.0来调试某个代码库，但安装CUDA9.0失败。 提示： Error: unsupported compiler: 7.5.0. Use --override to override this check. = 阅读全文

摘要： 官方tensorflow代码:https://github.com/charlesq34/frustum pointnets 欢迎star我的pytorch复现代码:https://github.com/simon3dv/frustum_pointnets_pytorch 问题的发现 用RGB 2d 阅读全文

摘要： 2020.05.08 这篇博文是好久以前复现代码的时候顺手写的,但当时没时间手写pointnet++了,只写了frstum_pointnets_pytorch(https://github.com/simon3dv/frustum_pointnets_pytorch),再后来的实验又改了PointR 阅读全文

摘要： 1. 读取.off为Nx3 点云和Mx3网格面 2. Nx3 点云写入ply文件 3. 将Nx3点云和Mx3网格面写入ply 4. 效果 5.读取 阅读全文

摘要： 一、准备 由于配置前无法上网，也没有条件连接网线，所以用手机蓝牙/USB或笔记本蓝牙共享一个wifi，速度很慢，只有不到50kb/s，但足够了。 先把PCI E接口插入到PCI E插槽，我这边没有单独的1x插槽，于是用了显卡的8x插槽。 二、驱动安装 官网上的驱动是比较旧的，只支持到内核4.1，而我 阅读全文

摘要： 一、PCL1.9.1+Win10+Visual Studio 2017 2019/10/17 按照这个博文的流程操作，最后测试成功了：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713 二、PCL1.9.1+Ubuntu18. 阅读全文

摘要： https://simon3dv.github.io/ 阅读全文