2016年4月14日
四旋翼动力学、仿真和控制
摘要： 本文介绍了四旋翼的动力学和控制模型，并在matlab里进行仿真，对理解四旋翼的工作原理很有帮助。译者就读于北京航空航天大学航空科学与工程学院，转载请注明出处。 原文中只给出部分代码，且有些配置没有写明。译者对其进行了部分完善。完善部分以灰色字体标出。另外，由于本人知识水平和英语水平有限，翻译过程难免 阅读全文
posted @ 2016-04-14 17:17 silverbulletmdc 阅读(1170) 评论(1) 推荐(1) 编辑