2017年3月25日
卡尔曼滤波学习
摘要： 在我总结Kalman filtering之前请允许我发泄一下，网上的各版本的卡尔曼滤波方程的变量字母真是多，而范例却全都是同一个测量气温的简单例子，单纯看书的话公式自己又推不出来，真是日了狗了。 好了，说到卡尔曼滤波，我对卡尔曼滤波的初步理解就是（反正这句话也是抄的，看看就好了，我其实也不懂）：根据 阅读全文
posted @ 2017-03-25 21:28 疯狂的小空 阅读(16016) 评论(8) 推荐(3) 编辑