MaHaLo

摘要： 三维空间中主要有两种几何变换，一种是位置的变换，位置变换和二维空间的是一样的。假设一点P(X1,Y1,Z1) 移动到Q(X2,Y2,Z2)只要简单的让P点的坐标值加上偏移值就可以了。但是三维空间的旋转变换就不能简单的使用二维空间的变换了。下面详细介绍一下三维空间的旋转。 三维空间的旋转： 二维空间的 阅读全文