2019年4月17日
多视图几何（基础矩阵和照相机矩阵原理）
摘要： 一，基础矩阵原理介绍 如果已知基础矩阵F，以及一个3D点在一个像面上的像素坐标p，则可以求得在另一个像面上的像素坐标p',这个是基础矩阵的作用，可以表征两个相机的相对位置及相机内参数。 则根据三线共面，有： K和K'分别为两个相机的内参矩阵，则： 其中的F即为基础矩阵，描述了空间中的点在两个像平面中 阅读全文
posted @ 2019-04-17 22:59 悠小悠 阅读(1638) 评论(0) 推荐(0) 编辑