silence_cho

摘要： SIFT(Scale-Invariant Feature Transform) 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 阅读全文

摘要： Ransac： Random Sample Consensus, 随机抽样一致性。RANSAC算法在1981年由Fischler和Bolles首次提出。 Ransac是一种通过使用观测到的数据点来估计数学模型参数的迭代方法。其中数据点包括内点(inlier)，外点(outlier)。outlier对 阅读全文

摘要： 在使用多目标跟踪算法时，接触到卡尔曼滤波，一直没时间总结下，现在来填坑。。 1. 背景知识 在理解卡尔曼滤波前，有几个概念值得考虑下：时序序列模型，滤波，线性动态系统 1. 时间序列模型 时间序列模型都可以用如下示意图表示： 这个模型包含两个序列，一个是黄色部分的状态序列，用X表示，一个是绿色部分的 阅读全文

摘要： 在使用多目标跟踪算法时，接触到了匈牙利匹配算法，一直没时间好好总结下，现在来填坑。。 1. 基础概念 1.1 二分图 我们之前了解过图(Graph)的概念，图一般可以用G(V, E)来表示，V表示图中的顶点，E表示图中的边。如下面，这个图中有四个顶点，五条边。 二分图(Bipartite graph 阅读全文

摘要： 立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉技术的一个重要模块。当看到一个物体的时候，人类的视觉系统不仅可以识别出这个物体是什么，而且还能估计出这个物体是离我们比较近还是比较远的。那我们赋予机器人视觉系统时，除了能够识别物体外，同样的要能够判断出障碍物距离有多远。人类时靠双眼来估计距离的，因此 阅读全文

摘要： 在学习KCF目标跟踪算法时，会用到一个数学概念：循环矩阵，其对KCF的速度提升起到了非常关键的作用，值得了解下。 1. 傅里叶矩阵(DFT Matrix) 在了解循环矩阵的定义前，需要先了解下离散傅里叶矩阵： 2. 循环矩阵定义 形状如下的矩阵$X$称为循环矩阵，$x$为循环矩阵$X$的生成向量，为 阅读全文

摘要： ## 相机成像模型 ### 1. 小孔成像 大部分相机成像原理都可以简化为小孔成像，如下图所示：  和以前课本上学 阅读全文

摘要： 接着上篇lintcode刷题笔记(一)，继续刷题lintcode，练速度。。 （六）深度优先搜索（DFS, Deepth First Search） 680. Split String Description 给一个字符串,你可以选择在一个字符或两个相邻字符之后拆分字符串,使字符串由仅一个字符或两个 阅读全文

摘要： 最近碰到一个机器，Ubuntu20.04系统，显卡是RTX3070，需要搭建mxnet和pytorch的环境，显卡驱动版本是460.39，cuda 版本是11.2的，显卡信息如下： 官网上看了下mxnet和pytorch的版本，目前没有支持cuda11.2的安装包，只能自己编译源码。所以摆在面前的只 阅读全文

摘要： 最近项目用到了protobuf，使用起来不难，有些细节地方简单记录下 1. protobuf介绍 Protobuf(Google Protocol Buffers)是google开发的的一套用于数据存储，网络通信时用于协议编解码的工具库.它和XML和Json数据差不多,把数据已某种形式保存起来.Pr 阅读全文