摘要：
在使用多目标跟踪算法时，接触到卡尔曼滤波，一直没时间总结下，现在来填坑。。 1. 背景知识 在理解卡尔曼滤波前，有几个概念值得考虑下：时序序列模型，滤波，线性动态系统 1. 时间序列模型 时间序列模型都可以用如下示意图表示： 这个模型包含两个序列，一个是黄色部分的状态序列，用X表示，一个是绿色部分的 阅读全文
摘要：
在使用多目标跟踪算法时，接触到了匈牙利匹配算法，一直没时间好好总结下，现在来填坑。。 1. 基础概念 1.1 二分图 我们之前了解过图(Graph)的概念，图一般可以用G(V, E)来表示，V表示图中的顶点，E表示图中的边。如下面，这个图中有四个顶点，五条边。 二分图(Bipartite graph 阅读全文