摘要: 立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉技术的一个重要模块。当看到一个物体的时候,人类的视觉系统不仅可以识别出这个物体是什么,而且还能估计出这个物体是离我们比较近还是比较远的。那我们赋予机器人视觉系统时,除了能够识别物体外,同样的要能够判断出障碍物距离有多远。人类时靠双眼来估计距离的,因此 阅读全文
posted @ 2021-07-24 23:51 silence_cho 阅读(1764) 评论(0) 推荐(0) 编辑