07 2021 档案

立体视觉
摘要：立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉技术的一个重要模块。当看到一个物体的时候，人类的视觉系统不仅可以识别出这个物体是什么，而且还能估计出这个物体是离我们比较近还是比较远的。那我们赋予机器人视觉系统时，除了能够识别物体外，同样的要能够判断出障碍物距离有多远。人类时靠双眼来估计距离的，因此 阅读全文
posted @ 2021-07-24 23:51 silence_cho 阅读(2140) 评论(0) 推荐(0) 编辑
KCF中的循环矩阵
摘要：在学习KCF目标跟踪算法时，会用到一个数学概念：循环矩阵，其对KCF的速度提升起到了非常关键的作用，值得了解下。 1. 傅里叶矩阵(DFT Matrix) 在了解循环矩阵的定义前，需要先了解下离散傅里叶矩阵： 2. 循环矩阵定义 形状如下的矩阵X称为循环矩阵，x为循环矩阵X的生成向量，为 阅读全文
posted @ 2021-07-22 13:06 silence_cho 阅读(2483) 评论(0) 推荐(1) 编辑
针孔相机成像模型
摘要：## 相机成像模型 ### 1. 小孔成像 大部分相机成像原理都可以简化为小孔成像，如下图所示： ![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1483773/202107/1483773-20210717160928549-1992982940.png) 和以前课本上学 阅读全文
posted @ 2021-07-17 16:18 silence_cho 阅读(6413) 评论(2) 推荐(5) 编辑

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