摘要：尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上：转载来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/35223115 从零开始学习「张氏相机标定法」（一）相机成像模型 先来简单介绍一下我们的主角：张正友博士。他是世界著名的计算机视觉和多媒体技术的专家，ACM Fellow，IEEE F 阅读全文

摘要：相机内参矩阵，我们常见到这样的形式： 其理解参见下面链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/158737264 阅读全文

摘要：立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉技术的一个重要模块。当看到一个物体的时候，人类的视觉系统不仅可以识别出这个物体是什么，而且还能估计出这个物体是离我们比较近还是比较远的。那我们赋予机器人视觉系统时，除了能够识别物体外，同样的要能够判断出障碍物距离有多远。人类时靠双眼来估计距离的，因此 阅读全文

摘要：相机成像模型 1. 小孔成像 大部分相机成像原理都可以简化为小孔成像，如下图所示： 和以前课本上学习的一样，上图中蜡烛透过相机的针孔，在感光器上成倒立的像，这一个简单的模型即为针孔相机的成像模型。基于这个模型，我们最希望解决的问题是：蜡烛在现实世界中的位置和图片中蜡烛像素点之间有着怎样的关系呢？ 2 阅读全文