随笔分类 - 3D Vision
3D视觉相关的知识点
摘要：尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上：转载来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/35223115 从零开始学习「张氏相机标定法」（一）相机成像模型 先来简单介绍一下我们的主角：张正友博士。他是世界著名的计算机视觉和多媒体技术的专家，ACM Fellow，IEEE F
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摘要：相机内参矩阵，我们常见到这样的形式： 其理解参见下面链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/158737264
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摘要：立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉技术的一个重要模块。当看到一个物体的时候，人类的视觉系统不仅可以识别出这个物体是什么，而且还能估计出这个物体是离我们比较近还是比较远的。那我们赋予机器人视觉系统时，除了能够识别物体外，同样的要能够判断出障碍物距离有多远。人类时靠双眼来估计距离的，因此
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摘要：## 相机成像模型 ### 1. 小孔成像 大部分相机成像原理都可以简化为小孔成像，如下图所示：  和以前课本上学
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