SPFA — shotest path faster algorithm，是一个效率很高的求最短路径的算法，也可以说是bellman-ford算法的优化版。

      具体做法是先把起点放入一个队列中。每次取出队顶元素，并pop，看跟该点相邻的其他点是否能够松弛，如果可以松弛，改变数值，如果该点不在队列中，则把能该点push到队列中，直到队列为空。

      为了速度更快，可以用邻接表来存储，这样，找与起点相邻的点的速度就会很快！

     若要判负环路,则记录一个点的入队次数,若超过边数，则有负权环。

     自己用SPFA+静态邻接表写的hdu_2544:可以用作模板（实际上只要理解了是不需要模板的）

 

 

代码 
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
const long lmax = 1000000000;
const long edge_maxn = 10005;  //边的最大上限
const long point_maxn = 105;   //点的最大上限
struct node
{/*node存储边，一个edge代表一条边*/
    int v;     //终点位置
    int w;     //权值
    int next;  //同一起点的下一条边存储在edge数组中的位置（理解了这个静态邻接表就可以了）
}edge[edge_maxn];
int pre[point_maxn];  //以该点为起点的第一条边存储在edge数组中的位置
int n;  //点的数量
int m;  //边的数量
queue<int> Q;
int dirs[point_maxn];
bool vis[point_maxn];
void Init()
{
    memset(pre,-1,sizeof(pre));
    int Index = 1;
    int i,j,flag;
    int x,y,w;
    for(i=0;i<m;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&w);
        for(flag=0,j=pre[x];j!=-1;j=edge[j].next)
        {//重边的情况
            if(y == edge[j].v)
            {
                if(w < edge[j].w)
                    edge[j].w = w;
                flag = 1;
                break;
            }
        }        
        if(flag == 1)
            continue;
        edge[Index].v = y;
        edge[Index].w = w;
        edge[Index].next = pre[x];  //保存x起点的上一条边在edge数组中的位置
        pre[x] = Index++;  //位置更新
        swap(x,y);
        edge[Index].v = y;
        edge[Index].w = w;
        edge[Index].next = pre[x];
        pre[x] = Index++;
    }
}
void print(int end)
{
    printf("%d\n",dirs[end]);
}
void SPFA()
{
    int start = 1;
    int end = n;
    while(!Q.empty())
    {
        Q.pop();
    }
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    fill(dirs,dirs+point_maxn,lmax);
    
    dirs[start] = 0;
    vis[start] = 1;
    Q.push(start);
    while(!Q.empty())
    {
        int top = Q.front(); //边的起点
        Q.pop();
        vis[top] = 0;
        for(int j=pre[top];j!=-1;j=edge[j].next)
        {
            int e = edge[j].v; //边的终点
            if(dirs[e] > edge[j].w + dirs[top])
            {
                dirs[e] = edge[j].w + dirs[top];
                if(!vis[e])
                {
                    Q.push(e);
                    vis[e] = 1;
                }
            }
        }
    }
    print(end);
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF && (n!=0 || m!=0))
    {
        Init();
        SPFA();
    }
    //system("pause");
    return 0;
}