Ubuntu 18.04.6 TLS版本安装docker问题

技术问题求助：

版本号：
Ubuntu 18.04.6 TLS
Docker version 24.0.2, build cb74dfc

使用以上版本的ubuntu安装完成docker，安装完成之后使用docker下载镜像，报以下错误：

尝试1：

1. 修改镜像源：
   新建文件：vim /etc/docker/daemon.json
   root@ubuntu:~# cat /etc/docker/daemon.json
   内容如下：
   { "registry-mirrors":[ "http://hub-mirror.c.163.com", "https://registry.docker-cn.com", "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"] }
2. 重启服务：
   systemctl daemon-reload;systemctl restart docker;systemctl status docker
3. 重新下载镜像
   出现同上一样的问题。

请问，各位，有什么有效的解决办法？