SICK CLV69x TCP/IP与PC通讯调试实例
第一部分：现场需求/问题描述
1. CLV690 读取钢卷信息，没有读到通过手持枪补扫；
2. 条码信息通过 TCP/IP 与 PC 端通讯；
2. 条码信息通过 TCP/IP 与 PC 端通讯；
第二部分：现场工作内容
1. 产品功能和参数设置：
a. 安装和电气连接:
首先是手持枪与底座配对，按照说明书扫描PAIR MODE 条码开始配对。
按照手册中的步骤，我们发现很难配对上，没有出现蓝色灯快闪的情况。经过反复的断电上电以及恢复 出厂设置都没有解决。最后经过测试发现，扫完配对码之后需要一直按住底座上的按钮，同时把手持枪放 进底座内，直到蓝灯快闪再松开。经过反复测试，现场的 8 套手持枪很快就全部配对成功。
解决了手持枪的配对问题，我们对 CLV690 进行了安装。经过对条码分辨率的计算，我们最终把安装距 离固定在 1200mm，并调整角度让激光能够扫到条码。
b.优化相关读取参数
现场使用的是 CLV690 摆镜型，没有外部触发，因此我们把摆镜的模式改为连续模式并固定了 焦距。
另外客户需要同时读取到三个条码输出，并用逗号隔开，设置了如下的数据格式：
c. 设置TCP/IP 网关相关的参数
硬件配置
CDM420-001 控制盒+CLV430 读码器+232 转 usb+CMF400-3101 网卡 硬件接线如上图
CMF400-3101 设置：S1 拨到ON,S2 拨到OFF，S8 拨到NO CMC400。
软件设置
打开clv setup，右下角点击com 口，波特率：9600，数据格式8,1,N
网关的主口和辅口都设置为Ethernet TCP/IP。
设置网关的IP 地址，主口和辅口的端口号，IP 端口设置为Server。
主口设置为异步，数据格式8,1,O，RS232，非握手，XON/XOFF 激活。
设置完成下载选择永久下载保存。
通讯测试：
成功ping 通并获得数据。
2.PC 端通讯设置：
使用Hercules读取到条码内容后，客户使用自己开发的软件来处理数据，一开始始终读取不到条码信息。
检查IP设置以及端口号设置与上位机设置是一只的。后经过与客户沟通，客户软件端可以开放两个端口， 一个作为server端一个作为client端，通过开放这两个端口后能够读取到信息。
3.读取问题排查：
1.读取到的条码内容是一个字节一个字节发送的，不是完整的条码信息。于是我们让客户固定了读取内容的头 STX 和尾 ETX 后问题解决。
2.摆镜扫描条码不能三个一起输出，输出格式设置没有问题。扫描过程中出现 NoRead 的问题。
通过把输出条件改为触发结束，可以三个同时输出。通过修改摆镜的周期解决了输出 NoRead 的情况。
