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摘要： rtems是一个开源的实施操作系统，如果想要将其安装在嵌入式芯片上就必须要进行x86-arm交叉编译，而这个编译过程可以在主机上进行，windows和linux上都可以进行编译。网上的关于ubuntu的编译环境的构造文章中，大部分都是安装在低版本的ubuntu上比如1... 阅读全文

摘要： RTEMS 实时操作系统按照功能组件来组织整个内核， 采用了面向构件和面向对象的设计思想。所谓面向对象，就是任务、消息队列、互斥量等都是以对象形式存在，提供统一接口函数表来动态的创建、删除、操作预定义的对象类型，屏蔽不同对象底层的细节差异。所谓面向构件，就是操作系... 阅读全文

摘要： RTEMS是前美国军方研制的嵌入式系统，早期的名称为实时导弹系统，后改名为实时军用系统，最突出的特点是非常的稳定，而且速度快，因此在通信、航天、工业控制、军事等领域有着非常广泛的应用。这个系统拥有三套API接口，分别是基于RTEID的接口，还有POSIX API接口，... 阅读全文

摘要： 可重入性：可重入函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据破坏，任何时候都可以被中断，而相应的数据不会丢失，可重入函数一般只使用局部变量，也就是变量保存在CPU寄存器或堆栈中，如果使用全局变量，则要对全局变量给予保护。上下文切换：也称为任务切换，当操作系统决定运行另... 阅读全文

摘要： 实时系统：Real-time System 是一种很特殊的系统，一般应用于嵌入式领域，与嵌入式系统有很多交集，但它与嵌入式系统有所区别。嵌入式系统是将应用程序、操作系统、和计算机硬件在一起的系统，是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，其针对的用户应用对功... 阅读全文

摘要： 之前的博文介绍了如何在ubuntu下实现unix domain socket通信，但只是本地的通信，虽然过程和网络通信很类似，但这里还是有必要了解下真正的socket通信首先贴出server端的c代码#include #include #include #includ... 阅读全文

摘要： sockaddrstruct sockaddr {unsigned short sa_family; /* address family, AF_xxx */char sa_data[14]; /* 14 bytes of... 阅读全文

摘要： socket API原本是为网络通讯设计的，但后来在socket的框架上发展出一种IPC机制，就是UNIX Domain Socket。虽然网络socket也可用于同一台主机的进程间通讯（通过loopback地址127.0.0.1），但是UNIX Domain Soc... 阅读全文

摘要： NFS和TFTP是利用网络传输数据的两种主要服务。接下来详细解释如何在ubuntu下安装这两种服务TFTP：首先要安装tftp服务端：sudo apt-get install tftpd-hpa //tftpd-hpa是服务器端安装好后配置服务器的设置：... 阅读全文

摘要： minicom在linux下的作用就相当于串口小工具在windows下的作用，只不过是利用命令行打开该软件而已打开minicom：命令行：sudo minicom键入ctal+A，再键入o，进入设置界面然后选择serial port setupA项：串口设备，在这里我... 阅读全文