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摘要： 首先看看一级目录的大致内容：/aclocal：该目录存放了autoconf使用的M4宏，这些宏在定制rtems，为不同硬件体系产生不同目标文件过程中起着重要作用/c：文件正对不同的主板、cpu和芯片的代码，保证了可移植性/cpukit：是rtems的库文件，比如tcp... 阅读全文

摘要： 相比于bbb板，对于raspberry pi 上的rtems系统的研究开展的更早，也更加成熟，从GSOC的官网可以看到早在2013年，就有项目关于改进rtems 对于树莓派的bsp支持。主要有以下几点：Secure Digital card read and writ... 阅读全文

摘要： google summer of code 是每年都会举办、针对学生的项目夏令营，从09年开始已经举办了6届，其中关于rtems bbb的项目从15年开始有相关研究。GSOC 2015 ：可以看出对于bbb bsp的移植还在如火如荼的进行，看看具体的项目规划：bea... 阅读全文

摘要： rtems目前还没有将bbb板上的bsp中的网络部分加上。因此需要移植网络协议，在这里主要考虑两点。首先是底层驱动，最重要的也就是底层，因为上层的协议是比较好移植的，关键是接口层的driver，也就是要让AM335处理器和以太网芯片通信.bbb上的以太网芯片是SMSC... 阅读全文

摘要： 进行串口驱动编写，主要参考源码中的console-config.c文件以下是代码：void beagle_console_init(void){if(init_needed){const uint32_t div = UART_CLOCK / 16 / CONSOLE... 阅读全文

摘要： 在上盘博文中，成功将rtems移植到了bbb板上，在shell终端，输入hello，返回如下信息：表明命令运行成功接下来写一个bbb板上4个led的驱动程序，使得在shell下输入led命令，可以使得led 闪烁首先要知道寄存器的内存地址，在这里需要查询处理器的说明手... 阅读全文

摘要： 在上一篇博文中，讲述了如何通过编译好的toolchain编译rtems源码，接下来讲讲如何讲编译好的源码制作成image镜像文件，然后烧写到sd卡中。编译好的源码是放在/image文件夹下，制作image文件在这里用到的是之前git到的rtems源码中的脚本工具sdc... 阅读全文

摘要： 在上篇讲解如何安装适用于beaglebone 的rtems工具链的文章中，提到一个问题，就是newfs_msdos这个文件没法下载，因为需要FQ。当时的解决方法是将这个编译注释掉，也就是最后编译出的文件不包含newfs_msdos这个文件，这种做法在在当时为了通过编译... 阅读全文

摘要： 在上篇文章中介绍了在ubuntu16.04上安装toolchain的方法，安装好后就要进行rtems源码的交叉编译，这一步非常重要，其成功与否关系到rtems能否正确移植到bbb板上。首先要设置环境变量：cd $HOME/development/rtemsexport... 阅读全文

摘要： 基本方法和步骤和本人上一篇博文：安装rtems4.11 toolchain 类似有几个需要改动的地方：1.rtems的bsp源码包地址改为：https://github.com/bengras/rtems-source-builder.git也就是在git bsp源码... 阅读全文