rtems线程管理与调度（一）
摘要：
rtemsahi一个以线程为基本调度单位的实施操作系统，调度算法是基于优先级的抢占式线程调度，支持256个线程优先级，0代表最高优先级，主要用于内部线程，255是最低线程，是空闲线程的优先级，用户线程的优先级在1-254之间，支持创建同优先级的多个线程，采用时间片轮转... 阅读全文
posted @ 2016-09-27 23:38 sichenzhao 阅读(305) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rtems初始化过程分析
摘要：
上电后一般执行引导加载程序，这个程序可以初始化硬件设备，建立吸引的内存空间映射图，对于PC386体系，就是BIOS，嵌入式一般没有这个固化软件，直接由boot loader完成，bios进行完自检后，选择一个启动设备（软盘、硬盘、cd等），取得该设备的第一扇区（启动扇... 阅读全文
posted @ 2016-09-27 20:40 sichenzhao 阅读(342) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rtems总体设计思路
摘要：
与典型的通用操作系统差别很大的是，rtems是基于扁平内存管理的层次型单体内核，应用程序与内核形成一个基于函数调用形式的整体功能单元，在一个地址空间下协同完成特定的功能，而对于普通的操作系统而言，应用程序和操作系统是处于不同的特权状态和地址空间。系统调用是应用程序访问... 阅读全文
posted @ 2016-09-27 18:31 sichenzhao 阅读(278) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rtems开发注意事项
摘要：
1.无内存保护：对于x86体系架构和其他cpu架构，rtems没有采用虚拟内存管理，也没用分段保护机制，所以rtems是没有提供内存保护机制，这样的好处在于实现简单，当然也存在很大的安全问题，应用程序中的一个错误内存操作都可能使得整个系统崩溃，但是考虑到嵌入式系统运行... 阅读全文
posted @ 2016-09-27 13:04 sichenzhao 阅读(295) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rtems源码树结构
摘要：
首先看看一级目录的大致内容：/aclocal：该目录存放了autoconf使用的M4宏，这些宏在定制rtems，为不同硬件体系产生不同目标文件过程中起着重要作用/c：文件正对不同的主板、cpu和芯片的代码，保证了可移植性/cpukit：是rtems的库文件，比如tcp... 阅读全文
posted @ 2016-09-27 11:20 sichenzhao 阅读(423) 评论(0) 推荐(0) 编辑
