RTEMS设计思想
摘要：
RTEMS 实时操作系统按照功能组件来组织整个内核， 采用了面向构件和面向对象的设计思想。所谓面向对象，就是任务、消息队列、互斥量等都是以对象形式存在，提供统一接口函数表来动态的创建、删除、操作预定义的对象类型，屏蔽不同对象底层的细节差异。所谓面向构件，就是操作系... 阅读全文
posted @ 2016-09-13 22:29 sichenzhao 阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RTEMS硬实时操作系统简介
摘要：
RTEMS是前美国军方研制的嵌入式系统，早期的名称为实时导弹系统，后改名为实时军用系统，最突出的特点是非常的稳定，而且速度快，因此在通信、航天、工业控制、军事等领域有着非常广泛的应用。这个系统拥有三套API接口，分别是基于RTEID的接口，还有POSIX API接口，... 阅读全文
posted @ 2016-09-13 21:31 sichenzhao 阅读(592) 评论(0) 推荐(0) 编辑
实时操作系统简介（2）
摘要：
可重入性：可重入函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据破坏，任何时候都可以被中断，而相应的数据不会丢失，可重入函数一般只使用局部变量，也就是变量保存在CPU寄存器或堆栈中，如果使用全局变量，则要对全局变量给予保护。上下文切换：也称为任务切换，当操作系统决定运行另... 阅读全文
posted @ 2016-09-13 21:21 sichenzhao 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑
