摘要： 首先更改的时候不要有省略号。 catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS message_runtime ... ...) 其次如果指令： rosmsg show beginner_tutorials/Num 无返回或者返回乱码！ 则是因为早先建立的包未运... 阅读全文

摘要： 一、安装ROS1.1配置Ubuntu的软件中心配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Reposit... 阅读全文

摘要： 一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposito... 阅读全文

摘要： 移植的硬件平台是奋斗stm32 V5板，移植教程对照的是http://wenku.baidu.com/view/a90468020b1c59eef8c7b48e.html，移植过程中开始忽略几处操作导致移植不成功，易忽略的分别是以下步骤。1此处圈内是仅保留这两个函数。不要有其... 阅读全文

摘要： 移植的硬件平台是奋斗stm32 V5板，移植教程对照的是http://wenku.baidu.com/view/a90468020b1c59eef8c7b48e.html，移植过程中开始忽略几处操作导致移植不成功，易忽略的分别是以下步骤。 1此处圈内是仅保留这两个函数。不要有其他函数。 2是BS... 阅读全文

摘要： 插了PS2键盘发现键盘不能用了.以为键盘坏了,重启看机,一看能进bios,各键正常.然后再重启,进系统,看设备管理器,发现键盘为黄色惊叹号.查属性,为无法初始化硬件驱动.错误号冒失是28，有个未识别硬件。 以下为网络上的一个解决方案： 首先判断,驱动损坏.重新安装了驱动,重启,无效.手动指定安装... 阅读全文

摘要： 插了PS2键盘发现键盘不能用了.以为键盘坏了,重启看机,一看能进bios,各键正常.然后再重启,进系统,看设备管理器,发现键盘为黄色惊叹号.查属性,为无法初始化硬件驱动.错误号冒失是28，有个未识别硬件。以下为网络上的一个解决方案：首先判断,驱动损坏.重新安装了驱动,重启,无... 阅读全文

摘要： 对于刚从protell中转到altiumdesigner的用户来说，对于很多AD封装感觉很无奈,一个是数量少，一个是看起来不是那么熟悉，不怎么了解其实际的效果。因此本篇把protell99se的PCB Footprint.lib移到ad下，如图正常使用和查看的结果。 首先打开protell... 阅读全文

摘要： 对于刚从protell中转到altiumdesigner的用户来说，对于很多AD封装感觉很无奈,一个是数量少，一个是看起来不是那么熟悉，不怎么了解其实际的效果。因此本篇把protell99se的PCB Footprint.lib移到ad下，如图正常使用和查看的结果。首先打开p... 阅读全文

摘要： ◆首先文本输入区域添加如下代码，实现将输入文本按回车符分割，并提前有效数字。Private Sub Text2_KeyPress(KeyAscii AsInteger)‘注意选择文本文档事件的类型Dim tmp() As StringDim aa As String * 1D... 阅读全文