摘要：
之前没有查找相关资料，过后发现有相似功能例程，网址：http://blog.csdn.net/scliu12345/article/details/44538927之前以为ros::Rate 时间片用完后，会重新从while(ros::ok())开始，后来证明该想法是不对的，... 阅读全文
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实际使用的是kobuki 底座的turtlebot机器人，之前没有看资料，使用 roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 测试（提示音）通过后，查看rostopic list，发现有好多运行的节点，其中有 /cmd_vel_mux/的几个topic。 ... 阅读全文
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实际使用的是kobuki 底座的turtlebot机器人，之前没有看资料，使用roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch测试（提示音）通过后，查看rostopic list，发现有好多运行的节点，其中有/cmd_vel_mux/的几个... 阅读全文
摘要：
按照 ros_by_example_indigo_volume_1做的话，执行如下命令：roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launchrosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rv... 阅读全文
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按照 ros_by_example_indigo_volume_1做的话，执行如下命令： roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 默认配置... 阅读全文
摘要：
利用Qtcreator编写ROS程序，你必须先确保在启动qtcreator环境时把ros环境也添加进了。（类似于你启动终端 会先加载~/.bashrc配置相应环境变量信息）修改qt creator 桌面启动文件 修改 Exec 变量一行，在中间添加 b... 阅读全文
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利用Qtcreator编写ROS程序，你必须先确保在启动qtcreator环境时把ros环境也添加进了。（类似于你启动终端 会先加载~/.bashrc配置相应环境变量信息） 修改qt creator 桌面启动文件 修改 Exec 变量一行，在中间添加 bash ... 阅读全文
摘要：
1，找到peak-linux-driver-7.x tar包，我的7.15.2，我解压到了Downloads文件夹下。2，执行如下命令cd peak-linux-driver-x.ymake cleanmake会发现有错误，提示类似 leving ....make错误，查明缺... 阅读全文
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1，找到peak-linux-driver-7.x tar包，我的7.15.2，我解压到了Downloads文件夹下。 2，执行如下命令 cd peak-linux-driver-x.y make clean make 会发现有错误，提示类似 leving ....make错误，查明缺少lib... 阅读全文
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大部分学习用的开发板在配置各个外设的中断优先级时，习惯在每个外设的初始化文件里都进行NVIC group配置，例如在ADC和Usart都有NVIC的配置如下：ADC中：void ADC_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVI... 阅读全文