摘要： 参考）YOLOv2训练自己的数据集（voc格式）进行实验，基本上是正确的，但其初始给出的代码并非是在linux下可以运行的，因此参考部分博客写了下面的程序，可以实现对文件夹内图片的批量读取以及更改名称符合VOC数据集习惯。另原文有部分小错误，本文已经修改，但后文属于转载，版权... 阅读全文

摘要： 效果：背景是京东2017 JRC X机器人挑战赛，比赛要求机器人系统从起始区出发，然后运行到货架位置，取出对应货架格子上的京东JOY，然后送往释放区域，释放完成后再返回起始区，再重新开始任务。 我们最终完成的机器人系统如图所示。由于采样了传统的机械手机械臂+kinect... 阅读全文

摘要： 效果：通过can总线直接向机械手控制器发送控制指令，实现机械手闭合控制，同时实现六维力传感器数据实时监测。环境：ubuntu14.04+ROS indigo+pcan驱动（插入pcan后，能够使用ls /dev/pcan*显示出端口名称）。[正文] 通过libpcan库... 阅读全文

摘要： 效果：通过独立的机械手初始化类和操作类能够实现任意机械手控制模式切换，机械手位置控制，机械手速度控制。环境：ubuntu 14.04+indigo. p.s.快速开发可参考http://wiki.ros.org/bhand_controller资料。[正文]1，获得机械手控制... 阅读全文

摘要： Opencv中访问数据类型，如下：（1） 假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像素。（2） 间接访问: (通用，但效率低，可访问任意格式的图像)对于单通道字节型图像:IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_... 阅读全文

摘要： 源码在https://github.com/fkie/multimaster_fkie/tree/indigo-devel，新建一个ros工作空间，或直接在当前工作空间的src目录下，gitgit clone https://github.com/fkie/multimast... 阅读全文

摘要： 首先，需要把ID_Data.msg拷贝到当前包的msg目录内，当然可以直接新建ID_Data.msg文件在msg目录内其内容只有两行如下： int32 idint16[8] data 然后在CmakeList.txt中添加如下msg编译信息。 add_message_file... 阅读全文

摘要： 环境：ubuntu14.04+ros indigo。原文在Kinect on Ubuntu with OpenNI，本文根据实际的安装结果进行了系列完善。1）前期准备。sudo apt-get install git build-essential python libusb... 阅读全文

摘要： 测试解决方案是先卸载ros-indigo，然后重新安装。$ sudo apt-get purge ros-indigo-* && sudo apt-get autoremove$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full获得信息... 阅读全文

摘要： ROS可以通过launch文件进行节点的管理、初始参数的设置，但是launch文件不能指定节点的启动顺序，因此本文简单介绍下通过launch进行节点启动管理，通过shell来控制节点启动顺序。1，我将读取参数的代码片段放在了ros::init(argc,argv,"node_... 阅读全文