摘要： 效果：背景是京东2017 JRC X机器人挑战赛，比赛要求机器人系统从起始区出发，然后运行到货架位置，取出对应货架格子上的京东JOY，然后送往释放区域，释放完成后再返回起始区，再重新开始任务。 我们最终完成的机器人系统如图所示。由于采样了传统的机械手机械臂+kinect... 阅读全文