摘要： 效果：通过can总线直接向机械手控制器发送控制指令，实现机械手闭合控制，同时实现六维力传感器数据实时监测。环境：ubuntu14.04+ROS indigo+pcan驱动（插入pcan后，能够使用ls /dev/pcan*显示出端口名称）。[正文] 通过libpcan库... 阅读全文