摘要： 效果：通过独立的机械手初始化类和操作类能够实现任意机械手控制模式切换，机械手位置控制，机械手速度控制。环境：ubuntu 14.04+indigo. p.s.快速开发可参考http://wiki.ros.org/bhand_controller资料。[正文]1，获得机械手控制... 阅读全文