摘要: Opencv中访问数据类型,如下:(1) 假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像素。(2) 间接访问: (通用,但效率低,可访问任意格式的图像)对于单通道字节型图像:IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_... 阅读全文
posted @ 2017-02-17 20:13 信雪神话 阅读(1462) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 源码在https://github.com/fkie/multimaster_fkie/tree/indigo-devel,新建一个ros工作空间,或直接在当前工作空间的src目录下,gitgit clone https://github.com/fkie/multimast... 阅读全文
posted @ 2017-02-17 09:54 信雪神话 阅读(685) 评论(0) 推荐(0) 编辑