2017年1月6日
基于ros---一个完整的实现topic 发布和监听的类和msg的简单使用（使用c++）
摘要： 首先，需要把ID_Data.msg拷贝到当前包的msg目录内，当然可以直接新建ID_Data.msg文件在msg目录内其内容只有两行如下： int32 idint16[8] data 然后在CmakeList.txt中添加如下msg编译信息。 add_message_file... 阅读全文
posted @ 2017-01-06 15:10 信雪神话 阅读(580) 评论(0) 推荐(0) 编辑