2016年12月28日
ros launch文件编写和节点启动顺序控制
摘要： ROS可以通过launch文件进行节点的管理、初始参数的设置，但是launch文件不能指定节点的启动顺序，因此本文简单介绍下通过launch进行节点启动管理，通过shell来控制节点启动顺序。1，我将读取参数的代码片段放在了ros::init(argc,argv,"node_... 阅读全文
posted @ 2016-12-28 16:33 信雪神话 阅读(1960) 评论(0) 推荐(0) 编辑