2016年12月26日
ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器
摘要： ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器ROS（Robot Operating System）接触了将近两年了，最常用的也就是发布话题与订阅话题，前一段时间刚刚把Rviz与/tf搞明白一些，都能够多掌握一些东西，都会特别开心，要想提高自己的能力，必须要经过不断的学... 阅读全文
posted @ 2016-12-26 22:59 信雪神话 阅读(818) 评论(0) 推荐(0) 编辑