2016年10月12日
ROS CAN总线设备接入（二）can总线数据提取和以ros topic形式发布
摘要： 【简介】基于前ROS CAN总线设备接入（一），我们成功实现了对于libpcan库的使用，本次将实现对于can总线的初始化以及对于can总线上有效数据提取，并将其以topic形式发布到ros节点中。【正文】1，要完成数据读取，需要对以下函数进行映射。//one-to-one ... 阅读全文
posted @ 2016-10-12 16:50 信雪神话 阅读(1533) 评论(0) 推荐(1) 编辑