2016年8月18日
通过ROS的Node（节点）调用bhand_controller服务实现barrett_hand基本动作控制
摘要： 简介：编写一个node，实现通过该node进行barrett机械手的初始化。bhand_controller提供很多关于机械手操作的服务，如我们可以通过终端运行下面命令： $ rosservice call /bhand_node/actions "action: 1"，实现机械手初始化，恢复到... 阅读全文
posted @ 2016-08-18 22:38 信雪神话 阅读(737) 评论(0) 推荐(0) 编辑
通过ROS的Node（节点）调用bhand_controller服务实现barrett_hand基本动作控制
摘要： 简介：编写一个node，实现通过该node进行barrett机械手的初始化。bhand_controller提供很多关于机械手操作的服务，如我们可以通过终端运行下面命令：$ rosservice call /bhand_node/actions "action: 1"，实现机... 阅读全文
posted @ 2016-08-18 22:38 信雪神话 阅读(203) 评论(0) 推荐(0) 编辑