2016年8月17日
ROS node调用service: ros::service::call/client.call()
摘要： 简介：介绍如何在一个node里调用现有的rosservice list查询到的service。 效果：通过talker publish需要调用服务的数据，listener接收到数据后调用服务进行三个整形数据相加，并返回相加和。 环境：ubuntu 14.04 +indigo. 备注：文中未详细介... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 22:17 信雪神话 阅读(1860) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS node调用service: ros::service::call/client.call()
摘要： 简介：介绍如何在一个node里调用现有的rosservice list查询到的service。效果：通过talker publish需要调用服务的数据，listener接收到数据后调用服务进行三个整形数据相加，并返回相加和。环境：ubuntu 14.04 +indigo.备注... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 22:17 信雪神话 阅读(321) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros talker listener主要基本api 介绍
摘要： 1 ros::init void ros::init ( const M_string & remappings, const std::string & name, uint32_t options = 0 ) ... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 15:44 信雪神话 阅读(885) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros talker listener主要基本api 介绍
摘要： 1 ros::initvoid ros::init(const M_string & remappings,const std::string & name,uint32_t options = 0)alternate ROS initialization function.... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 15:44 信雪神话 阅读(185) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros::NodeHandle成员介绍
摘要： 完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle1 NodeHandle::advertisePublisher ros::NodeH... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 10:33 信雪神话 阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros::NodeHandle成员介绍
摘要： 完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle 1 NodeHandle::advertise Publisher ros::NodeHand... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 10:32 信雪神话 阅读(3996) 评论(0) 推荐(0) 编辑