2016年8月15日
odom_out_and_back.cpp
摘要： 点击打开链接原文在这，搬运以便学习记录，感谢原作者#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h"//geometry_msgs #include "geometry_msgs/Twist.h"//包含elocity sp... 阅读全文
posted @ 2016-08-15 16:22 信雪神话 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑
odom_out_and_back.cpp
摘要： 点击打开链接原文在这，搬运以便学习记录，感谢原作者 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h"//geometry_msgs #include "geometry_msgs/Twist.h"//包含elocity space消息 #... 阅读全文
posted @ 2016-08-15 16:21 信雪神话 阅读(374) 评论(0) 推荐(0) 编辑